Con esta práctica se pretende comprobar el correcto conexionado del motor, conocer su sentido de giro y su control. Haremos que gire hacia adelante durante 1 seg y que se pare 1 seg . Una vez compruebes el motor derecho, realiza los cambios necesarios en el programa para comprobar el motor izquierdo.
RECUERDA: Si el motor DERECHO no gira en el sentido que le indicamos, debemos cambiar su polaridad en la PCB.
En la siguiente imagen se muestra el código que realiza la prueba del motor derecho, conectando éste en la PCB:
