CONEXIONADO DE MOTORES Y ALIMENTACIÓN
El siguiente paso consiste en conectar los motores a la PCB. Visto el robot desde arriba, el Motor Izquierdo (MI) lo conectaremos a los terminales M1 y el Motor Derecho (MD) a los terminales M2.
IMPORTANTE: Cuando se realice el Test de motores habrá que revisar su polaridad.
El portapilas dispone de interruptor para cortar la alimentación en caso de ser necesario.