Con esta práctica se pretende comprobar el correcto conexionado del motor, conocer su sentido de giro y su control. Haremos que gire hacia adelante durante 1 seg, que se pare 2 seg y que gire hacia atrás 1 seg. Puedes descargar el programa pulsando aquí. Una vez compruebes el motor derecho, realiza los cambios necesarios en el programa para comprobar el motor izquierdo.
RECUERDA: Si el motor DERECHO no gira en el sentido que le indicamos, debemos cambiar su polaridad en la Shield.
