Array sensoresSENSORES INFRARROJOS (IR)
A continuación colocamos el array de sensores de línea negra. En un primer momento su alojamiento está diseñado para colocarlos simplemente por presión, pero se podría sustituir esta sujeción por tornillos de 2x6 mm o punto de termocola.
Parte superior y Placa PCB
Seguidamente, colocaremos parte superior del robot sobre la estructura sujetándola con un tornillo, y sobre ella colocaremos la PCB en la parte superior, tal y como se ve en la foto.
En la parte inferior está el alojamiento para el portapilas.