Los movimientos básicos del robot son los siguientes: ADELANTE PARO ATRÁS GIRO DERECHA GIRO IZQUIERDA
Ahora vamos a trabajar con los dos motores a la vez. Para realizar los giros debemos parar el motor que esté en el sentido que queramos girar. Por ejemplo, si queremos girar a la izquierda debemos parar el motor izquierdo y si queremos girar a la derecha, debemos parar el motor derecho.
