En esta actividad únicamente utilizaremos los dos sensores centrales del robot (el SIC y el SDC) con ello conseguiremos que el robot siga una línea negra de 2,5 cm de grosor sobre un fondo blanco.
A partir de este momento el funcionamiento del robot se puede mejorar utilizando sus 4 sensores y cambiando las velocidades de los motores, pero eso lo dejamos en tus manos…
