CONEXIONADO SENSORES IR
La conexión a el array de sensores es la siguiente:
| Sensor Izquierdo Extremo | Pin Digital 9 |
| Sensor izquierdo Central | Pin Digital 11 |
| Sensor derecha Central | Pin Digital 10 |
| Sensor derecha Extremo | Pin Digital 12 |
El esquema de conexión para la PCB es el siguiente:
