A continuación colocamos los tres sensores de línea negra y el sensor de ultrasonidos HC-SR04. En un primer momento el alojamiento de los sensores de línea negra está diseñado para colocarlos simplemente por presión, pero se podría sustituir esta sujeción por tornillos de 2,5x6 mm o punto de termocola. Los orificios del ultrasonidos tendremos que limarlos ligeramente para que encaje bien.
Después colocaremos los cables dupont en todos los terminales de los sensores. Una vez colocados los cables se colocará la tapa haciendo pasar estos por los orificios practicados para tal fin.
