No todos los sensores denominados TCRT5000 que nos encontramos en el mercado son iguales, tienen ligeras variaciones de tamaño y sobre todo de sensibilidad. Por ese motivo se ha diseñado otra carcasa para el SumoBOTCBR en la cual los sensores van en la parte superior. En un principio no parece la colocación ideal, pero su montaje es más sencillo y funcionan correctamente. Los archivos .STL de esta nueva configuración son: ChasisSumoV9.3 y CubiertaV5.2.
