El Dohjo es el tablero sobre el que se hacen las competiciones de sumo y minisumo. Tienen un metro de diámetro y generalmente son de fondo negro, con una línea blanca de 5 cm que los rodea y de la que no se puede salir el robot.
En esta práctica vamos a utilizar los dos sensores IR delanteros para que, cuando el SumoBotCBR detecte la línea blanca, retroceda 1 segundo, gire y continúe avanzando hasta encontrar otra vez la línea blanca. Puedes descargar el programa pinchando aquí.
