Este tipo de sensor emite ultrasonidos por el Pin TRIG (A4). Estos ultrasonidos, al encontrar un objeto, rebotan y es el Pin ECHO (A5) el que recibe la onda. En función del tiempo entre el pulso emitido y el recibido se puede calcular la distancia del objeto (Recuerda: velocidad del sonido en el aire: 340 m/s).
Estos sensores tienen un rango de acción de 2 cm hasta 3 m con una precisión de 3 mm. La librería Ultrasonic.h facilita mucho la programación del sensor de ultrasonidos.
A continuación se muestras un sencillo programa para leer los valores de distancia utilizando el puerto serie. Puedes descargarlo pinchando aquí.
Al abrir el monitor serie, observamos las lecturas del sensor:
