CONEXIONADO SENSORES IR Y ULTRASONIDOS
Los tres sensores TCRT5000 y el sensor de Ultrasonidos HC-SR04, los vamos a llamar de la siguiente manera:
Añadimos un pulsador para la puesta en marcha del SumoBot. Lo conectamos al pin digital 14 (A0) en conexión PULL-DOWN. El esquema de conexión en la Shield L293D es el siguiente:
