Utilizaremos el entorno Arduino IDE para programar por código. Antes de empezar a programar, descarga aquí la librería AFMotor.h y aquí la librería Ultrasonic.h
Podemos realizar una de las siguientes opciones:
OPCIÓN 1: En IDE de Arduino, pulsamos en Programa → Incluir Librería → Añadir biblioteca .ZIP
Añadimos la librería (carpeta en formato ZIP tal y como se ha descargado). (Ver Imagen 1)
OPCIÓN 2: Si la opción anterior nos diera algún problema, podemos meter directamente la carpeta descomprimida en C:\Archivos de programa (x86)\Arduino\libraries (Ver Imagen 2)