Se trata de un programa demostración, para comprobar las funcionalidades de movimiento del robot.

Para ello desde una placa emisora enviamos una letra por radio BLE a la placa que controla el robot. La letra enviada cambia en función de la inclinación de la placa emisora. La placa receptora recibe la letra y en función de la misma realiza un movimiento en el robot.

Programa emisor:

Programa receptor: