Con esta práctica se pretende comprobar el correcto conexionado del motor, conocer su sentido de giro y su control. Haremos que gire hacia adelante durante 1 seg, que se pare 2 seg y que gire hacia atrás 1 seg. Una vez compruebes el motor derecho, realiza los cambios necesarios en el programa para comprobar el motor izquierdo.
Utilizaremos el grupo de bloques MOTOR → Motor-Shield. Ahí tenemos el bloque de velocidad y el bloque de dirección para utilizar con la Shield de motores L293D.
RECUERDA: Si el motor DERECHO no gira en el sentido que le indicamos, debemos cambiar su polaridad en la Shield.
En la siguiente imagen se muestra el código que realiza la prueba del motor derecho, conectando éste en la Shield en M4:
