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Seguidor de línea básico

En esta actividad únicamente utilizaremos los dos sensores centrales del VelociBotCBR (el SIC y el SDC) con ello conseguiremos que el robot siga una línea negra de 2 cm de grosor sobre un fondo blanco. Puedes descargar el código pinchando aquí.

A partir de este momento el funcionamiento del VelociBotCBR se puede mejorar utilizando sus 4 sensores y cambiando las velocidades de los motores, pero eso lo dejamos en tus manos…

Creado con eXeLearning (Ventana nueva)