SENSORES INFRARROJOS (IR)
A continuación colocamos los cuatro sensores de línea negra. En un primer momento su alojamiento está diseñado para colocarlos simplemente por presión, pero se podría sustituir esta sujeción por tornillos de 3x6 mm o punto de termocola.
ARDUINO UNO y DRIVER L293D
Seguidamente, colocaremos la Arduino UNO sobre la estructura sujetándola con tres tornillos, y sobre ella colocaremos la Shield L293 en la parte superior, tal y como se ve en la foto.
En la parte inferior está el alojamiento para la batería de 9 V.
IMPORTANTE: La Shield de motores L293 no tiene soldados los pines A0-5 (donde van conectados los sensores) por lo que es necesario soldarlos previamente.