Misión: Control de Acceso para Zonas Autónomas

Los barrios de Ecópolis necesitan proteger sus recursos. Tu orden de trabajo es diseñar y prototipar un sistema de barrera inteligente para gestionar el acceso a las zonas de cultivo y energía.

Robot Maqueen junto a una barrera construida con un servomotor.

Ficha Técnica

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  • Nivel Educativo: Primaria y Secundaria
  • Componentes Clave: Maqueen, Joystick:bit, Kit Nezha (Servo, Sensor Ultrasonidos), 2x Micro:bit
  • Software: MakeCode con extensiones Maqueen, joystickbit, Nezha.
  • Tiempo Estimado: Fase 1: < 40 min. Fase 2: ~50 min. Fase 3: ~80 min.
  • Conceptos ODS: ODS 11 (Ciudades y Comunidades Sostenibles), ODS 9 (Industria, Innovación e Infraestructura).

Las Fases del Prototipo: Del Montaje Básico al Experto

🛠️ FASE 1: MONTAJE BÁSICO

SYSTEM INIT // HARDWARE SETUP

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En esta fase inicial establecemos los cimientos: la comunicación inalámbrica. Un operario, mediante el Joystick:bit, envía órdenes directas y la máquina, equipada con la expansión Nezha, obedece ciegamente.

Es la base de la teleoperación. La solución fundamental donde aprenderás a controlar un actuador a distancia sin cables, estableciendo el protocolo maestro-esclavo.

🕹️ TX:JOYSTICK
🤖 RX:NEZHA

🧭 FASE 2: MONTAJE AVANZADO

VECTOR CONTROL // COMPLEX ASSEMBLY

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Aquí damos el salto a la robótica real. Añadimos sensores (ojos) a la barrera para que detecte la presencia física del vehículo.

El sistema deja de ser pasivo y reacciona autónomamente al entorno. Hablamos de Automatización Sensorial. El robot empieza a "ver" y a tomar decisiones basadas en la distancia del objeto.

👀
🚗
DIST: DETECTED

🏗️ FASE 3: MONTAJE EXPERTO

HEAVY DUTY // INDUSTRIAL PROTOCOL

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Nos enfrentamos al desafío definitivo. En esta etapa, fusionaremos la señal física (proveniente del sensor) con la señal digital (el código de radio).

Aprenderemos a programar una lógica condicional compleja (AND) para implementar un sistema de seguridad robusto, evitando activaciones accidentales. Es la integración final: el sistema ya no solo reacciona, sino que procesa y verifica antes de actuar. Si falta alguna de las dos llaves, el acceso permanecerá bloqueado.

SENSOR
CÓDIGO RADIO
⬇   ⬇
LÓGICA: AND
🔓
ACCESO CONCEDIDO

Nuestra Misión

  • 💡
    El Acceso a lo Común:

    🛡️ Misión: La Barrera Inteligente

    Contexto de la Rebelión

    Tenemos recursos que son oro puro: el huerto comunitario, la "bici-teca" y el taller de herramientas. Son el corazón de nuestra rebelión. Pero si no los protegemos, no sirven de nada. Nuestro trabajo es crear una barrera inteligente para asegurar que estos tesoros estén seguros y accesibles para toda la brigada. ¡Es el primer tornillo en la reconstrucción de nuestro futuro!

    🐾 Las Reglas del Taller

    🌱
    Visión Ecosocial
    Gente y Planeta

    ¿Lo que construimos ayuda a todos por igual y cuida el planeta? No podemos solucionar un problema creando otro. Pensamos en la gente y en la tierra, siempre.

    🛠️
    Acción STEAM
    Tecnología + Ingeniería + Mates

    Usamos toda la caja de herramientas:

    • Tecnología: Radio entre Joystick:bit y barrera.
    • Ingeniería: Mecanismo físico.
    • Matemáticas: Ángulos del servo (0º y 90º).
    🧠
    Pensamiento Crítico
    Cuestiona Todo

    No nos quedamos con la primera chapa que encontramos. Siempre le damos una vuelta más a la tuerca.

    ¿Por qué? ¿Para quién? ¿Es esta la solución más justa o solo la más fácil?

    🔥 ¡Basta de cháchara! Es hora de que el taller huela a estaño quemado. ¡Vamos a con la primera fase de la misión!

La Barrera de Acceso Comunitario

  • 💡
    El Reto de Chispas:

    🚧 Fase 1: El Esqueleto

    MONTAJE DEL CHASIS Y CONTROL

    Muy bien, brigada. Para empezar, vamos a montar el chasis, el esqueleto de nuestra solución. Construiremos una barrera que podamos abrir y cerrar con un mando a distancia.

    El objetivo es sencillo: tener el control manual para proteger nuestro material. Es el primer paso, pero el más importante.

Fase 0: Preparación del Banco de Trabajo

Inventario de Componentes y Entorno de Trabajo

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Componentes Clave (Materiales):

  • 1x Robot Maqueen (con su Micro:bit).
  • 1x Joystick:bit (con su Micro:bit).
  • 1x Kit Nezha: Usaremos la placa de expansión, un Servomotor y un Sensor de Ultrasonidos.

Entorno MakeCode (El Taller):

  • Prepara dos pestañas en el navegador (Proyectos Nuevos):
  • Proyecto 1 (MANDO): Instala las extensiones 'Maqueen' y 'joystickbit'.
  • Proyecto 2 (BARRERA): Instala la extensión 'Nezha' (para los servos/motores) y, MUY IMPORTANTE, la extensión 'PlanetX' (para los sensores). ¡Sin esta última, los sensores no hablarán nuestro idioma!

Plano Nezha Kit

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