Misión: Control de Acceso para Zonas Autónomas

En esta fase inicial establecemos los cimientos: la comunicación inalámbrica. Un operario, mediante el Joystick:bit, envía órdenes directas y la máquina, equipada con la expansión Nezha, obedece ciegamente.

Es la base de la teleoperación. La solución fundamental donde aprenderás a controlar un actuador a distancia sin cables, estableciendo el protocolo maestro-esclavo.

Aquí damos el salto a la robótica real. Añadimos sensores (ojos) a la barrera para que detecte la presencia física del vehículo.

El sistema deja de ser pasivo y reacciona autónomamente al entorno. Hablamos de Automatización Sensorial. El robot empieza a "ver" y a tomar decisiones basadas en la distancia del objeto.

Nos enfrentamos al desafío definitivo. En esta etapa, fusionaremos la señal física (proveniente del sensor) con la señal digital (el código de radio).

Aprenderemos a programar una lógica condicional compleja (AND) para implementar un sistema de seguridad robusto, evitando activaciones accidentales. Es la integración final: el sistema ya no solo reacciona, sino que procesa y verifica antes de actuar. Si falta alguna de las dos llaves, el acceso permanecerá bloqueado.

¡Ojo al dato, aprendiz! El 'grupo de radio' es como tu frecuencia de taller. Si el mando y la barrera no están en el mismo canal, es como si hablaran idiomas distintos.

¡No se van a enterar de nada! Asegúrate de que ambos están sintonizados en el mismo número. Es la primera tuerca que hay que apretar si esto no arranca.

Un buen mecánico siempre sabe cómo empieza la máquina. Poner el servo a 0 grados 'al iniciar' es como dejar el coche en punto muerto antes de arrancar.

Te aseguras de que la barrera siempre empiece cerrada y en una posición controlada. ¡Evita sustos y arranques inesperados! Es la regla de oro de la seguridad.

¡Revisa el cableado, novato! Parece una tontería, pero el 90% de los problemas vienen de un cable suelto o mal enchufado.

Asegúrate de que el servo está bien firme en el puerto S1 de la Nezha y que los colores de los cables coinciden. ¡Un mal contacto y el motor no se moverá ni aunque le empujes!

El código es como una orden directa. Si el mando grita "ABRIR" en mayúsculas, la barrera tiene que estar esperando "ABRIR" estrictamente en mayúsculas.

Una letra mal puesta, un espacio de más... y la barrera se hará la sorda. ¡Revisa que las palabras clave sean idénticas en ambos programas, al milímetro!

¡Atento, aprendiz! A veces el sensor se vuelve loco y devuelve un 0 aunque no haya nada. Es un 'eco fantasma'.

Para evitar que la barrera se abra sola, le metemos una condición simple pero vital: distancia > 0. Así nos aseguramos de que solo reaccione a lecturas reales. ¡Es el primer filtro de calidad que todo buen mecánico debe conocer!

¿Ves que la barrera se pone a temblar como un flan cuando el Maqueen se queda justo en el borde? ¡Eso es falta de aplomo!

Para calmarla, mete una pequeña pausa (ms) 200 al final del bucle para siempre. Le das un momentito para respirar entre medición y medición. ¡Se acabaron los bailes de San Vito!

Hemos puesto 15 cm como distancia de disparo, pero cada taller es un mundo. ¿Tu Maqueen es más rápido? ¿La barrera es más grande? ¡Pues a ajustar!

Juega con ese número. Prueba con 10, con 20... Tienes que encontrar el punto dulce, la distancia perfecta para que la barrera se abra con elegancia y no de sopetón. ¡Esto es calibrar, no programar a ciegas!

El sensor tiene que tener buena vista. Si lo pones mirando al suelo o al techo, no va a ver un pimiento. Tiene que apuntar de frente, a la altura donde va a pasar el Maqueen.

¡Como los faros de un coche! Asegúrate de que no haya nada por medio que le estorbe, o te dará lecturas falsas. ¡Una buena alineación es media batalla ganada!

¡Ojo al dato, aprendiz! La variable codigo_recibido es como el chivato del aceite. La usamos como una 'bandera' que levantamos para que el sistema sepa que ha llegado la contraseña correcta.

Es la memoria a corto plazo de nuestro chisme. El motor principal (el bucle para siempre) está todo el rato preguntando: "¿Está la bandera arriba? ¿Hay un Maqueen esperando?". Si las dos respuestas son "sí", ¡zasca!, se abre la barrera. ¡Es un interruptor de memoria, ni más ni menos! ¡Usa variables como interruptores!

¡Esto es mecánica de precisión, no una chapuza! No podemos dejar la puerta del taller abierta de par en par. Poner la bandera a falso después de 5 segundos es como un muelle que cierra la puerta automáticamente.

Es un temporizador de seguridad. Si no metes el coche rápido, ¡se cierra! Así nos aseguramos de que la barrera no se quede desbloqueada esperando a que pase un listillo. ¡Seguridad ante todo!

Un buen mecánico sabe que la máquina tiene que 'hablar'. Ponle unos LEDs que parpadeen cuando reciba el código, como si dijera '¡Copiado!'. O un pitido cuando se abre la barrera.

Es el 'feedback', los chivatos del salpicadero. Le da al usuario la confianza de que todo funciona como un reloj. ¡Haz que tu máquina tenga personalidad, que se note quién la ha montado!

El bloque lógico Y es como una cerradura de seguridad que necesita dos llaves a la vez. No vale solo con una.

Necesitas la 'llave-código' (que te hayan mandado la contraseña) Y la 'llave-sensor' (que el Maqueen esté delante). Si falta una de las dos, la puerta no se abre. ¡Es un sistema a prueba de fallos! O se cumplen las dos condiciones, o aquí no entra nadie. ¡Así de claro!